Sistema de interfase de control de proceso que tiene unidades de campo remotas, triplemente redundantes

La presente invención se refiere a en un sistema de control de proceso que tiene medios computadores de proceso para tomar decisiones de control de proceso que afectan a un proceso físico, un sistema de interfase distribuido, que comprende: una pluralidad de unidades computadoras triplemente redundantes, ubicadas remotamente, autocontenidas, conectadas a medios de computadora por medio de una red de comunicaciones que tiene por lo menos dos canales activos de comunicación bidireccional, cada una de dichas unidades computadoras triplemente redundantes incluye: medios para recibir señales de entrada analógicas y digitales, crudas, desde sensores asociados con el proceso físico; medios para arbitrar cada una de las señales de entrada; medios para transmitir las señales de entrada arbitradas, a los medios de computadora de proceso, por medio de la red; medios para recibir señales de valor de salida desde los medios computadores de proceso, medios para proveer independientemente arbitración redundante triple de dichas señales de valor de salida recibidas a partir de los dispositivos de computadora de proceso; y medios para procesar cada una de las señales de valor de salida arbitradas redundantemente triples a través de un juego de circuitos de aborto individuales los cuales están conectados a un dispositivo asociado con el proceso físico, de tal manera que cada una de las salidas procedentes del juego de circuitos de aborto para una señal de valor de salida particular arbitrada están acoplados juntos para proveer una salida común a un dispositivo asociado con el proceso físico y que permite impulsar dicho dispositivo de otra manera inhibida específicamente.