Sistema de frenado inteligente para vehiculos que manejan materiales

Un sistema de frenado controlado por computadora utiliza el peso bruto del vehículo de un vehículo que maneja materiales y las velocidades de vehículo permisibles máximas para calcular la fuerza de frenado en respuesta a una solicitud de servicio de frenado. Para vehículos equipados con freno de inclinación, la fuerza de frenado calculada se distribuye proporcionalmente entre un freno de impulsión y freno de inclinación. El freno de impulsión incluye un freno mecánico y un frenado de motor el cual se realiza por un motor de tracción. La fuerza de freno de impulsión se divide entre el freno mecánico y el frenado de motor de manera que el motor proporciona tanto frenado como es posible para reducir el desgaste del freno mecánico y también para conservar la potencia de la batería. Para vehículos equipados con un freno de inclinación, la porción de freno de inclinación de la fuerza de frenado calculada se determina como un porcentaje programable de la fuerza de frenado total y puede diferir en base en la dirección de desplazamiento. La porción de freno de inclinación es recortada e invierte al freno de impulsión si está por debajo de un mínimo; y si la fuerza de freno de inclinación calculada es mayor de un máximo, la fuerza de freno de inclinación que excede del máximo se recorta y se invierte al freno de impulsión. Se puede establecer un freno de inclinación máximo actual para acomodar hardware de freno diferente. Un usuario del vehículo puede seleccionar ajustes a la fuerza de freno de impulsión calculada y, si se proporciona, también puede seleccionar ajustes independientes a la fuerza de freno de inclinación calculada. Si el vehículo no se ha determinado sustancialmente dentro de un periodo de tiempo dado después de que se ha reducido su velocidad a baja velocidad, se aplica completamente el freno mecánico de impulsión.