Sensor optico

Un sensor para determinar la posición de una superficie móvil que tiene regiones modeladas de alta y baja reflectividad a la EMR. E1 sensor comprende un ASIC, al menos una lente y por lo menos una fuente de EMR. El ASIC comprende por lo menos un conjunto de detectores sensibles a la EMR y mecanismos de procesamiento. La fuente de EMR facilita la iluminación de la superficie y la o las lentes facilitan la convergencia de la EMR reflejada de la superficie y generan una imagen en el o los conjuntos de detectores sensibles a la EMR que corresponde al modelo en la superficie. El ASIC, la o las lentes y la o las fuentes de EMR todos están encerrados en un solo alojamiento proporcionando alineación óptica precisa de estos elementos e integrados como un solo módulo reemplazable. El mecanismo de procesamiento del ASIC facilita el procesamiento de la imagen para determinar la posición del modelo en la superficie.