Planeación y programación de sistemas reconfigurables con trabajos regulares y de diagnóstico

En la presente invención se proporciona un sistema para permitir la planeación y programación automatizadas del flujo de trabajo, para sistemas de producción reconfigurables que tienen una pluralidad de módulos, en donde cada módulo tiene capacidades alternativas. El sistema incluye un controlador del sistema, una función de planeación para planear la producción concurrente de unidades de trabajo regulares y de diagnóstico, y una función de programación para programar la producción concurrente de unidades de trabajo regulares y de diagnóstico.