Metodo y sistema para comunicacion entre una pluralidad de bienes moviles

La presente invención se refiere a un método y un sistema para que un bien móvil guía verifique que un bien móvil remoto bajo el control del bien móvil guía está siguiendo un grupo de funciones de comando transmitidas por el bien móvil guía en un mensaje de comando; los bienes móviles guía y remotos pueden ser parte de una composición del tren equipada con un sistema de comunicación de potencia distribuida; el método incluye determinar si el bien móvil guía ha recibido un mensaje de respuesta de estado desde el bien móvil remoto, el mensaje de respuesta transmitido en respuesta a la recepción del bien móvil remoto del mensaje de comando e incluyendo datos indicadores de al menos un estado operativo del bien móvil remoto; un mensaje de comando de ayuda puede transmitirse desde el bien móvil guía si el bien móvil guía no ha recibido el mensaje de respuesta de estado desde el bien móvil remoto; el mensaje de comando de ayuda puede ser repetido por un bien móvil remoto y un mensaje de respuesta de ayuda puede ser transmitido en respuesta al mensaje de comando de ayuda desde el bien móvil remoto en pérdida de comunicación; el mensaje de respuesta de ayuda puede incluir datos indicadores de al menos un estado operativo del bien móvil remoto y puede ser repetido por otro bien móvil remoto al bien móvil guía; el mensaje de respuesta de ayuda puede ser recibido en el bien móvil guía verificando así que el bien móvil remoto está siguiendo el grupo de funciones de comando; un sistema puede incluir módulos de control configurados para permitir que se realice una función de comunicación de potencia distribuida por un bien móvil remoto y para permitir que se realice una función de repetición de mensaje de ayuda por otro bien móvil remoto; estas funciones pueden ser configuradas como unidades modulares de manera que los bienes móviles remotos puedan realizar funciones en una base selectiva.