Metodo y aparato para un sistema acustico con modulo transceptor

Un método y aparato acústico para un sistema acústico usan un módulo transceptor, que puede transmitir a un elemento acústico de transmisión de una disposición de sonar de transmisión y recibir de un elemento acústico de recepción de una disposiciónde sonar de recepción de acuerdo con una señal de control de transmisión/recepción común.