Metodo y aparato para detectar el desequilibrio de la cubeta de una lavadora

Un método y sistema para detectar una condición de desequilibrio en la cubeta giratoria de una lavadora incluye recibir una indicación de la velocidad de rotación real de la cubeta, comparar la velocidad de rotación real de la cubeta con una velocidad de rotación deseada predeterminada para calcular un error de velocidad, y determinar errores de velocidad máximo y mínimo; se calcula la diferencia entre el error de velocidad máximo y mínimo, y se detecta una condición de desequilibrio de cubeta basándose por lo menos en parte en la diferencia calculada; en una modalidad, el error de velocidad se ingresa a un controlador que produce una potencia de salida utilizada para reducir al mínimo el error de velocidad absoluto; la diferencia entre la potencia de salida del controlador máxima y mínima se utiliza para determinar desequilibrio de la cubeta; en otro aspecto de la invención, el método y sistema incluyen recibir una indicación de un nivel de potencia requerido para lograr una velocidad de rotación dada de la lavadora y comparar el nivel de potencia requerido con un nivel de potencia estándar predefinido asociado con la velocidad de rotación dada; una condición de desequilibrio de la cubeta se detecta en respuesta a la comparación.