Mejoras en sistema de control para una pluralidad de computadoras

La presente invención se refiere a mejoras en sistema de control para una pluralidad de computadoras, mediante el cual se controla una pluralidad de subprocesos al ocurrir la remoción del servicio de una computadora de control de procesos, que controla uno de los mismos en un sistema de control distribuido, del tipo que tiene una pluralidad de computadoras para control de proceso correspondiente en número de subprocesos controlados por el sistema de control distribuido, cada computadora de control de proceso, tiene puerta de entrada para recibir señales de entrada de los parametros de funcionamiento de un primer subproceso asociado; un grupo de instrucciones preprogramadas que se ejecutan con base en la señales de entrada y que generan en respuesta a ellas y de acuerdo con las intrucciones preprogramadas de las señales de control que salen por los puertos de salida para controlar el primer subproceso, puertos de entrada para recibir señales de entrada conmensuradas con la superficie de funcionamiento del primer subproceso asociado; un grupo de instrucciones preprogramadas que se ejecutan en respuesta a las señales de entrada que se generan en respuesta a las mismas, señales de detención o paro que salen a través de los puertos de salida para detener el primer subproceso asociado cuando se alcanza una condición de operación no segura, puertos de entrada para recibir señales de entrada conmensuradas con la seguridad de funcionamiento de un segundo subproceso del sistema de control distribuido; un grupo preprogramado de instrucciones ejecutadas en respuestaa las señales de entrada y que son generadas en respuesta a las mismas, señales de detención que salen a traves de los cuerpos de salida para detener el segundo subproceso, cuando se alcanza una condición de funcionamiento inseguro, con lo cual, cada una de la pluralidad de computadoras de control de proceso sirve como un apoyo redundante de la seguridad de funcionamiento de otra de las computadoras de control de la pluralidad, para cada uno de la pluralidad de subprocesos, caracterizadas porque comprende los pasos de: detectar el retiro del servicio de una computadora del sistema de control distribuido; conmutar las conexiones de entrada y salida de la computadora que esta fuera de servicio a una computadora que funcióne en el sistema de control y que no haya sido retirada del servicio; detectar que ha concluido la conmutación de las conexiones de entrada y de salida; reconstruir el estado de pestillos en los circuitos de control de la computadora que toma el control con base en el estado de funcionamiento del subproceso en el momento en que concluye la conmutación; y demorar la ejecución de cualquier función del control que dependa del estado de un pestillo hasta que se establece el estado de los pestillos que corresponden al estado de funcionamineto del proceso en los circuitos de control de la computadora que toma el control, con lo cual, se obtiene una transferencia de control sin tropiezos.