Mejoras en sistema de control para un tractor agricola

La presente invención se refiere a mejoras en sistema de control para un tractor agrícola para jalar un implemento para trabajar la tierra, que comprende un servo-sistema que responde a por lo menos un parámetro de operación percibido del sistema que incluye el implemento y el enganche conectando el implemento al vehículo; el sistema de control proporciona una señal de control para vigilar un accionador el cual ajusta la profundidad de trabajo del implemento, caracterizadas porque el sistema de control superimpone sobre la señal de control una señal auxiliar de variación de tiempos periódica, para determinar automáticamente una respuesta característica del sistema de control y del axionador de la señal auxiliar, la respuesta característica tiene una cierta relación de frecuancia con la señal auxiliar y automáticamente para ajustar una ganancia variable que influencía la señal de control en respuesta a los cambios en respuesta característica.