Mejoras en control de obstrucciones en puertas o rejas

La presente invencion se refiere a mejoras en control de obstrucciones en puertas o rejas, para el mecanismo de apertura y cierre de una puerta o reja que tiene un motor electrico; las mejoras caracterizadas en que el sistema de control incluye un primer detector para el motor adaptado para detectar una primera caracteristica del funcionamiento del motor; un control de circuito dispuesto para determinar un cambio en el regimen de la primera caracteristica de funcionamiento detectada por el detector del motor; primer comparador dispuesto para comparar el regimen de cambio de la caracteristica de funcionamiento contra un regimen prestablecido de nivel de cambio; accionadores dispuestos para detener o invertir la rotacion del motor en respuesta a una señal de accionamiento desde el comparador cuando el regimen de cambio en la caracteristicas de funcionamiento excede de nivel prestablecido de cambio, lo cual indica que hay una obstruccion para el recorrido normal de la puerta o la reja.