Mejoras em metodo y aparato para controlar la velocidad de un elevador

La presente invencion se refiere a mejoras en metodo para controlar la velocidad de un elevador, que consiste de los pasos de: mover un camarin del elevador o una velocidad determinada por un primer valor de instruccion de velocidad hacia un piso en el cual el camarin va a determinar una distancia restante desde una posicion presente del camarin hasta el piso en el cual va a detenerse el camarin; añadir una distancia predeterminada a la distancia restante; determinar un segundo valor de instruccion de velocidad de conformidad con la suma de la distancia predeterminada y la distancia restante; determinar una diferencia entre el segundo valor de instruccion de velocidad y el primer valor de instruccion de velocidad; expedir una instruccion de preparacion de conmutacion cuando la diferencia es mas pequeña que el valor predeterminado y mover el camarin del elevador a una velocidad determinado de conformidad con el segundo valor de instruccion de velocidad durante un periodo de tiempo predeterminado despues de haberse expedido la instruccion de preparacion de conmutacion, en donde es constante una diferencia entre en primer valor de instruccion de velocidad y un segundo segundo valor de instruccion de velocidad, del camarin del elevador.