Mejoras a sistema de impulsion para un vehiculo de motor

La presente invención se refiere a mejoras a sistema de impulsión para un vehículo de motor, que tiene un par de ruedas frontales y un par de ruedas posteriores, por lo menos un par de las cuales pueden ser conducidas, un diferencial frontal y un diferencial posterior, cada uno conectado impulsablemente a uno respectivo de los pares de ruedas frontal y posterior, un diferencial central conectado en forma impulsable a los diferenciales frontal y posterior, y un sensor para determinar un ángulo de conducción de dicho par de ruedas conducibles, caracterizadas poruqe cada diferencial está provisto de un cierre gradualmente enganchable para ajustar las velocidades de cualesquier rotación relativa dentro de cada uno de dichos diferenciales; una pluralidad de sensores de velocidad de rueda, cada sensor determina una velocidad rotacional de una correspodniente de dichas ruedas; una pluralidad de sensores de velocidad rotacional de uno correspondiente de los diferenciales frontal y posterior; y un circuito de control para controlar el grado de cierre de cada uno de los cierres diferenciables gradualmente enganchables basado sobre el ángulo de conducción percibido y las velocidades de rotación, el circuito de control incluye un circuito para calcular la proporción de las velocidades rotacionales percibidas de las ruedas frontales, un circuito para comparar dicha proporción calculada con un valor de referencia que corresponde el ángulo de conducción percibido, y un circuito para disminuir el grao de cierre de dicho diferencial frontal por una cantidad predeterinada si dicha proporción calculada corresponde a dicho valor de referencia, y para aumentar el grado de cierre de dicho diferencial frontal por una segunda cantidad predeterminada si dicha proporción calculada no corresponde al valor de referencia.