Mejoras a metodo y equipo para la colocacion subterranea de un elemento

La presente invención se refiere a mejoras a método para colocar en forma subterránea un elemento alargado caracterizado porque comprende los siguientes pasos: colocar el elemento alargado s obre el suelo o sobre el lecho marino junto con la línea de colocación pre-establecida, acoplar un equipo de excavación de trinchera con dicho elemento alargado colocado, hacer que el equipo avance a lo largo de dicha línea de colocación pre-establecida mediante el excavar una trinchera obtenida dicho elemento alargado, dicho método se caracteriza por proporcionar los pasos de: detectar la posición de la parte del elemento alargado entre el equipo de excavación de trinchera y el suelo corriente arriba dicho equipo y hacer que se mantenga la posición de la parte del elemento alargado entre el equipo de excavación de trinchera y el suelo hacia arriba del equipo dentro de un rango de posición predeterminado.