Mecanismo de cabeza de impresion de auto-alineacion e impresora relacionada y metodo

La presente invención se refiere a una impresora para imprimir entre un rodillo de impresión y una cabeza de impresión, que comprende: un sistema de alineación de cabeza de impresión que incluye: un ensamble de rodillo de impresión que tiene un rodillo de impresión montado en el mismo y por lo menos un tope; un ensamble de soporte de cabeza de impresión que tiene una cabeza de impresión montada en el mismo y por lo menos un retén, una superficie de dicho retén que acopla una superficie del tope para mantener la alineación de la cabeza de impresión con el rodillo de impresión; un ensamble de accionamiento asociado con uno del ensamble de soporte de cabeza de impresión y el ensamble de rodillo de impresión para movimiento en el mismo para retirar uno del retén y el tope en alejamiento desde el toro del retén y el tope antes del movimiento de uno del ensamble de soporte de cabeza de impresión y el ensamble de rodillo de impresión a fin de proporcionar un espacio de acceso entre la cabeza de impresión y el rodillo de impresión sean retirados e insertados; caracterizada porque al ensamble de accionamiento está conectado para mover el ensamble de soporte de cabeza de impresión y opera para retirar el retén fuera del tope antes de mover por lo menos un lado de la cabeza de impresión lejos del rodillo de impresión a fin de proporcionar espacio de acceso; en donde el ensamble de soporte de cabeza de impresión incluye una estructura de pivote unida de manera pivotal a un extremo para pivotar alrededor de un eje de pivote; en donde la estructura de pivote incluye dos ruedas separadas unidad de manera giratoria a la misma.