Manipulador asistente para cirugia laparoscopica

El presente modelo de utilidad se refiere a manipulador asistente para cirugía laparoscopia que comprende una base (1) que en su interior contiene un sistema eléctrico para controlar cada articulación del manipulador, dicha base (1) soporta a una columna (2) la cual tiene un movimiento rotatorio sobre su eje; un brazo de robot soportado por uno de sus extremos en la columna (2), el cual tiene un movimiento vertical hacia arriba y hacia abajo desplazándose linealmente sobre dicha columna (2); una articulación rotatoria (3) dispuesta en el extremo opuesto del brazo de robot, caracterizado porque en la articulación rotatoria (3) se acopla una articulación pasiva (4) que en conjunto con el brazo de robot genera un movimiento basculante del manipulador; una articulación lineal (5) acoplada en la articulación pasiva (4), la cual permite la sujeción de un laparoscopio, de manera que cuando se acciona la articulación pasiva (4), esta accionada a su vez la articulación lineal (5) la cual permite ingresar al laparoscopio en forma lineal en un punto de inserción.