Dispositivo gravimetrico para el fondo del pozo de sondeo

Un instrumento para llevar a cabo investigaciones gravimétricas en un pozo de sondeo, en una formación geológica, que incluye un recipiente a presión que aloja un sensor de gravedad que es soportado por un balancín. El sensor de gravedad es alineado con el plano vertical antes de realizar las mediciones de la gravedad por medio de un motor paso a paso primario y un motor paso a paso secundario. El motor paso a paso primario hace girar el balancín, en incrementos, alrededor del eje pivoteador del balancín mientras el motor paso a paso secundario hace girar el balancín, en incrementos, alrededor del eje longitudinal del recipiente a presión. Los motores paso a paso están controlados por un procesor electrónico que responde a las señales procedentes de un conjunto de acelerómetros que mide la inclinación del recipiente a presión con respecto al plano vertical. Un mecanismo elevador traslada al sensor de gravedad de una estación a otra dentro del recipiente a presión para realizar una medición de la gravedad y un codificador óptico vigila la posición del sensor de gravedad dentro del recipiente a presión.