Disposicion de sensores para sistemas de almacenamiento mo-vil, en donde dicha disposicion permite determinar ingreso ypresencia en los pasillos de trabajo

Un detector dirigido para ser utilizado con un sistema de almacenamiento movil que incluye al menos una primera unidad de almacenamiento movible con un motor primario adaptado para desplazar la unidad de estanteria a lo largo de una pista de movimiento, y al menos un objeto de bloqueo, tal como una segunda unidad de almacenamiento movible, una unidad de almacenamiento o pared estacionaria ubicada en la pista, existiendo un pasillo formado entre estas. El detector dirigido detecta el ingreso de un obstaculo al pasillo y evita el movimiento de la primera unidad hasta que se detecte que el, obstaculo ha abandonado el pasillo. El detector incluye dos pares de detectores-fuentes de luz, la fuente y el detector de cada para instalados a cada primera unidad y al objeto de bloqueo en los lados opuestos del pasillo, y enfrentandose entre si. Se conecta una unidad de control a los detectores de luz de los pares y recibe senales de estos, indicando si los detectores estan recibiendo o no luz de las fuentes. La unidad de control utiliza esta informacion para determinar la direccion en que se desplazo el obstaculo, ya sea al interior o fuera del pasillo. El motor primario se inhabilita para que no desplace la primera unidad de almacenamiento a lo largo de la pista hasta que se deteca que el obstaculo haya abandonado el pasillo. Los detectores y fuentes de luz para el interior del pasillo tambien se pueden proporcionar para la situacion en que varios obstaculos ingresan al pasillo al mismo tiempo y lo abandonan de manera individual