Codificador de posicion de rotor para una maquinaelectrica

Se proporciona un codificador de posición de rotor para una máquina eléctrica teniendo un rotor y un estator, el codificador incluyendo un disco codificado teniendo dientes de anchos que varían en una secuencia de repetición y siendo instalado para girar con el rotor después de pasar un sensor el cual produce una señal que corresponde a la secuencia codificada. Comparando la señal codificada con una señal internamente generada, la posición del rotor puede determinarse en un nivel de primera resolución. Además, un contador es activado cuando cada diente es detectado y proporciona una segunda señal de salida en un nivel de resolución más alta indicativo de la posición de rotor entre dientes sucesivos. Para una máquina polifásica, un valor representativo de la posición de rotor en relación a cada fase es combinado con el valor representativo de la posición incremental común para todas las fases. La invención proporciona por lo tanto una codificación de posición de rotor de alta resolución con lógica simplificada.