Aparato y metodo de control predictivo de modelo

La presente invención se refiere un aparato de control predictivo de modelo electrónico para controlar una planta que tiene una señal de entrada a la planta y una señal de salida de la planta dependiente de la señal de entrada a la planta, el cual comprende: una primera memoria que contiene un vector de elementos de datos derivados a partir de un seudo-inverso de un modelo de matriz de respuesta de impulso de dicha planta; una segunda memoria que contiene datos que indican los cambios de señal de entrada a la planta futuros calculados durante los ciclos de control anterior; una tercera memoria que contiene un vector de los cambios de señal de entrada a la planta pasados; una cuarta memoria que contiene elementos de datos por medio de los cuales se puede derivar un cambio de señal de salida de la planta futuro debido a los cambios de señal de entrada a la planta pasados, a partir del vector de los cambios de señal de entrada a la planta pasados; un procesador electrónico adaptado para: recibir una muestra de señal de salida de la planta; calcular una señal de salida de la planta futura esperada a partir de los datos que indican los cambios de señal de entrada a la planta futuros calculados durante los ciclos de control anteriores, la ganancia de estado continuo de la planta, el cambio de señal de salida de la planta futuro debido a los cambios de señal de entrada a la planta pasados, y la muestra de señal de salida de la planta; calcular una señal de error a partir de una señal de punto establecido y de la señal de salida de la planta futura esperada; y calcular un cambio de señal de entrada a la planta a partir de la señal de error, el vector de elementos de datos derivados a partir del seudo-inverso, y de los datos que indican los cambios de señal de entrada a la planta futuros calculados durante los ciclos de control anteriores; en donde el cambio de señal de entrada a la planta se aplica a la señal de entrada a la planta para controlar la señal de salida de la planta.