Aparato de transmision, aparato de registro, aparato de transmision y recepcion, metodo de transmision, metodo de registro y metodo de transmision y recepcion

La invención proporciona un aparato de transmisión, un aparato de registro, un aparato de transmisión y recepción, un método de transmisión, un método de registro y un método de transmisión y recepción, mediante los cuales los datos se pueden comunicar entre los aparatos diferentes a través de un solo bus de dato de conformidad con un primer método de comunicación en donde los datos pueden ser transmitidos y/o recibidos periódicamente, y un segundo método de comunicación en donde los datos pueden transmitirse y/o ser recibidos de manera asíncrona.