Aparato de grabacion y/o reproduccion, metodo de grabacion y/o reproduccion y medio de almacenamiento de informacion de los mismos

Se proporciona un aparato de grabación y/o reproducción, un método de grabación y/o reproducción y un medio de almacenamiento de información, en donde el aparato de grabación y/o reproducción incluye: una unidad de escritura y/o lectura que escribe los datos en o que lee los datos a partir de un medio de almacenamiento de información que tiene una o más capas de grabación de información; y una unidad de control que regula la unidad de escritura y/o lectura para escribir los datos en el medio de almacenamiento de información mediante la referencia a una o más estructuras de información de disco que incluyen la información del parámetro relacionado con la grabación que corresponde con las características de grabación del medio de almacenamiento de información, y la información de la características de grabación en la cual son aplicados los parámetros relacionados con la grabación. De acuerdo con el aparato y método, pueden ser conseguidos tanto los parámetros de las características de grabación adecuados para un aparato de grabación y/o reproducción como la compatibilidad entre las distintas especificaciones.