Aparato de embalaje engrapado automático y dispositivos, métodos, sistemas y productos de programa de computadora asociados

Métodos, dispositivos y productos de programa de computadora empacan automáticamente un objeto en un material de cubierta, tal como envoltura o red, mediante: (a) impulso automático de por lo menos un objeto a través de un canal de producto; (b) tracción de un material de cubierta al principio del canal de producto desde una superficie exterior del canal de producto, para encerrar automáticamente el objeto en el material de cubierta conforme el objeto sale del canal de producto; y después (c) aplicar una grapa al material de cubierta para asegurar el objeto en el material de empaque.